@article{Maspiyanti_Hadiyanti_2017, title={ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC}, volume={3}, url={https://journal.nurulfikri.ac.id/index.php/JTT/article/view/77}, DOI={10.54914/jtt.v3i2.77}, abstractNote={Robot Pemadam Api adalah suatu jenis robot yang dapat melakukan salah satu tugas manusia yang berbahaya, yaitu tugas pemadam kebakaran. Sebagian kasus kebakaran yang dihadapi oleh pemadam kebakaran adalah kebakaran yang terjadi disebuah gedung. Pada penelitian ini akan membagun sebuah robot <em>prototype </em>yang berperan sebagai alat darurat pemadam kebakaran dalam gedung menggunakan metode Fuzzy <em>Logic</em>. Robot ini dibangun dengan menggunakan <em>microcontroller </em>ATmega328 sebagai kontrol utama, Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan halangan, <em>Flame Sensor</em> untuk menangkap pantulan cahaya api dari sumber apinya, and L9110 <em>fan module</em><em> </em>sebagai alat pemadam api. Penerapan Fuzzy <em>Logic</em> pada robot ini adalah sebagai kendali kecepatan Motor DC robot dengan masukan jarak. Penelitian ini menghasilkan tingkat akurasi sebesar 92,63% untuk berjalan lurus, jalan berbelok<strong> </strong>82,82%, pembacaan jarak oleh Sensor Ultrasonik 81,59%, deteksi api dengan <em>Flame Sensor</em> 87,25%, dan tingkat akurasi memadamkan api dengan L9110 <em>Fan Module</em> sebesar 52,11%.}, number={2}, journal={Jurnal Teknologi Terpadu}, author={Maspiyanti, Febri and Hadiyanti, Nadya}, year={2017}, month={Des} }